小行星減速機是一種被廣泛使用的設備，它的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。小行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

　　對于小行星減速機來說，使用優勢非常明顯，比如體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能可靠的特點;同時還兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

　　但同樣的，小行星減速機也具備有一些劣勢，比方說傳動比大，力矩就比其它減速機構小。

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